HOLMER SmartTurn – la façon intelligente de tourner

 

 

 

Reichhardt et HOLMER présentent la première gestion des manœuvres en bout de champ pour une récolteuse automotrice et reçoivent la Médaille d‘argent DLG

 

Il fait nuit. Le conducteur de l’arracheuse de betteraves cherche à s’orienter sur une grande pente inconnue. En même temps, il surveille les paramètres tels que la vitesse, la profondeur d’arrachage ou la vitesse de rotation du tapis nettoyeur. Les erreurs sont presque inévitables : l’unité d’arrachage est relevée trop tard, en bout de parcelle, il réalise des changements de direction inutilement longs ou bien le comptage des rangées est faux et l’unité d‘arrachage n’est pas utilisée correctement. La conséquence est une consommation superflue de carburant, une augmentation des temps morts, des pertes à l’arrachage et une sollicitation excessive du conducteur ainsi qu‘un compactage inutile des sols causé par de multiples passages.

Maintenant le HOLMER SmartTurn récompensé par le DLG remédie à ce problème.
SmartTurn est une solution logicielle pour l’arracheuse de betteraves Terra Dos T4 développé par Reichhardt et HOLMER. Le logiciel combine pour la première fois le guidage mécanique des rangées sur l’arracheuse de betteraves et la gestion du demi-tour en bout de champ avec un demi-tour en tournière piloté par GNSS tel qu’on le connaît dans les tracteurs. Cela permet pour la première fois que des automotrices de récolte effectuent un demi-tour automatique en bout de parcelle – y compris le relevage et la remise en place de l’unité d’arrachage ainsi que la manœuvre nécessaire.

Voici comment fonctionne le SmartTurn de HOLMER :
L’arracheuse de betteraves sucrières Terra Dos T4 tourne automatiquement dans la rangée pendant le processus d‘arrachage à l‘aide du palpeur de feuilles ainsi qu‘aux impulsions en rangée du corps du soc. Le SMART CONTROL de Reichhardt équipé d‘un pilotage GNSS enregistre les limites de la plantation et du champ ainsi que d’autres paramètres. Le contrôle de demi-tour en bout de champ Holmer TerraControl relève l’unité d’arrachage et la remet en place.
SmartTurn met en liaison ces informations.
Le système indique automatiquement en bout de rangée via un signal sonore le moment optimal pour initier le demi-tour que le conducteur démarre activement. Le Terra Dos T4 arrête alors automatiquement à la limite de la parcelle l‘arrachage et soulève le bloc d’arrachage au point idéal.
En même temps, le pilotage par GNSS (GPS) prend en main le demi-tour ce qui permet d’effectuer une manœuvre idéale. Le système conduit automatiquement sur la voie la plus proche correcte.
Une fois arrivé, le SmartTurn replace automatiquement l’unité d‘arrachage sur le point idéal dans le champ. Pour finir, le système certifié de commande par palpeur de rangées assure le pilotage de la machine sur la rangée. De plus, le SMART CONTROL de Reichhardt assure le demi-tour en bout de parcelle et sur la surface déjà traitée, et la visualise, afin de rendre identifiables par le système les zones de demi-tour possibles.

Le calcul des points de cheminement nécessaires est effectué dans le module ISO FLEX. Le CAN-Bus transfère les points de cheminement à l’ordinateur de pilotage qui retransmet les mouvements calculés de demi-tour au contrôleur du véhicule. Grâce à ISO FLEX on peut, pour visualiser les surfaces traitées et les trajectoires à emprunter, utiliser une tablette connectée en wifi qui permet d’afficher et de piloter le tout.
Les données enregistrées permettent de calculer la trajectoire lors des demi-tours ou les trajets de rétractation ainsi que de décompter virtuellement les trajectoires. Toutes les procédures opérationnelles sont optimisées et totalement automatisées. En l’absence de ces données, les informations de navigation sont recueillies pendant l’arrachage. De plus, des calculs automatiques et continus sont effectués pour le prochain trajet en bout de champ, afin d‘optimiser le comportement de conduite en bout de champ (largeur de la tournière, conditions d’entrée dans la rangée suivante, etc.) sur la base des données de la trajectoire du capteur de rangées. Enfin, toutes les données spécifiques aux impacts sont stockées et mises à disposition de l‘agriculteur qui pourra les documenter et les évaluer.

Le SmartTurn permet de minimiser la pression au sol, car les trajets superflus sont évités, les pertes de récolte sont réduites, cela grâce à l‘utilisation et au relevage automatiques de l’unité d’arrachage. De plus, les temps morts et les coûts variables sont réduits, car par exemple il n’est plus nécessaire de compter les rangées (une procédure coûteuse). Le SmartTurn de Holmer soulage considérablement le conducteur, en lui donnant un meilleur aperçu de l’impact, lui permettant de se concentrer complètement sur la surveillance de la qualité de l’arrachage.

Le projet commun de Reichhardt et HOLMER apporte à la récolteuse de betteraves sucrières Terra Dos T4 une fonction moderne, automatique de pilotage et de Smart-Farming visant à optimiser la récolte de betteraves et la protection du sol. Ainsi, il est entièrement placé sous le signe du slogan d‘Agritechnica « Green future, smart technology ». Cette découverte dans le domaine du Smart-Farming a été distinguée par la commission de la DLG qui a remis à l’entreprise une médaille d‘argent dans le domaine « technique d’arrachage ».